Подскажите, пожалуйста, при выезде из Польши в РБ, через Брест, по одному российскому заграннику выпустят? Или же для прохождения польской границы понадобиться украинский загранник??

Если вы находитесь легально по рос паспорту в Польше, тогда хватит только рос паспорта. Если как украинец, то по рос паспорту вас выпустят со штрафом и запретом на въезд в ЕС на какое-то время.