Нахожусь в Грузии, имею ИП в РФ и теперь в Грузии, работаю удаленно программистом. Можно ли как-то в принципе попасть в Португалию с таким раскладом, не посещая РФ?

Получить ВНЖ Грузии, податься на визу Digital Nomad через посольство Португалии в Анкаре, но с августа никого не записывают там, поэтому в вашем случае только через РФ.