Что и в каком количестве можно провозить из ЛВ в РФ и в обратном порядке? Выезжая на машине, есть ли ограничения нахождения авто на территории РФ?

Вы представляете, какой длины будет список того, что можно провозить? Там тысячи и тысячи наименований того, что можно. Авто с иностранными номерами - временный ввоз на срок до года (или меньше). И со страховкой сейчас всё непросто.