Прилетаем в 21.05, а по расписанию крайний поезд до Лоо в 21.24. Мы без багажа. Успеем?

Скорее всего да.

21.05 приземление, а самолету еще нужно остановится, приехать на стоянку, а вам выйти из самолета) учитывать это тоже надо) риски велики не успеть на поезд.. Если только самолет приземлится раньше.. такое тоже бывает.

Нет, вы из самолёта ещё сколько выходить будете по их длинным коридорам.