Подскажите пожалуйста, российские карты платежной системы МИР будут работать на заправках/кафе и т. д., или необходимо обналичивать средства через банкомат?

Ну не прям везде, но в 99,9% случаев будет работать, зависит от банка которому принадлежит терминал, но в целом картой в РБ оплатить можно везде, за редким исключением.