Подскажите, есть паспорт РФ, эстонская виза шенген (по бабушке), хочу поехать Эстонию, остались ли ещё правила, что надо доказывать родство на границе? Спасибо.

Да, обязательно. Копия id бабушки, свидетельство о рождении вашего родителя (ребенка бабушки), свидетельство о браке, если менял фамилию и ваше свидетельство о рождении. Ну и ваше свидетельство о браке, если вы замужем и меняли фамилию. Фух! Всё!