Подскажите, а таможню на ребенка при въезде на Бали же не нужно оформлять? его чемоданы и ручную кладь к родителям записать?

Там есть графа «сколько человек едет с вами», вы можете сделать 1 декларацию на всю семью, детей соответственно тоже вписывать туда.

Все верно, на семью можно заполнить одну декларацию.