Несовершеннолетний гражданин РФ отправляется один с согласием проживающего в РФ родителя на автобусе из Москвы в Ригу.

Какие- то документы есть, подтверждающее, что он едет к родителю?

Добрый день, вам для начала надо узнать в автобусной компании возьмут ли они на рейс несовершеннолетнего ребенка без сопровождения и какие должны быть разрешительные документы. Через наземную границу Латвия пропускает граждан РФ только к членам-семьи граждан Латвии или граждан ЕС, для этого должны быть подтверждающие документы - копия паспорта или id карты.