Когда на машине или на автобусе едешь из Минска в Москву, паспортный контроль сколько времени занимает на переходе?

Мы ехали на машине туда обратно, очень быстро проезжаешь, просто смотрят паспорта и возможно попросят открыть багажник, ехали через пункт который после Рудни (со стороны если России ехать)