Подскажите, пожалуйста, может, кто сталкивался. Открыто ИП в России, уехали из РФ, не закрыли. Его только личным присутствием в налоговой можно закрыть? Больше никак?

Док на право подписи через нотариус И там за вас закроют.

Поисследуйте возможность закрытия ип с помощью КЭП. Если загран с чипом и телефон с NFC то удалённо такую подпись можно выпустить за 3-4 тыс. руб.