Нужна ли медстраховка для поезки в Молдову гражданам РФ? Спрашивают её при въезде в РМ ?

Нет .

Не спрашивают, но если Вы предполагаете, что может быть нужна будет, есть смысл сделать для Вашего спокойствия. Не для проверки в аэропорту, а для использования при страховом случае.

Никто не спрашивал страховок в аэропорту. Все вопросы к неграждагам РМ - цель приезда, где остановитесь, бронь гостиницы, обратный билет. Остальное по ситуации.