Хочу уточнить, можно ли съездить в Армению и обратно на машине с грузинскими временными номерами без ВНЖ?

Можно.

По закону нельзя. Но проскакивают люди. Если нарвешься на грамотных погранцов, то нетпустят.

Недавно человек уточнял у пограничников этот момент, выяснилось что нельзя и теперь они стали внимательнее Документы на машину со временным учётом и постоянным учётом отличаются только вот этой строчкой.

Не через Садахло.