Планирую поездку из Таллинна в Санкт-Петербург. Скажите, евро разрешено с собой ввозить? Если да, то сколько?

Ввозить - сколько хотите)) а вот вывезти из ЕС в РФ - нисколько, если вы не едете в турпоездку (командировку), а имеете паспорт / ВНЖ / РВП России.