Подскажите, если машина на временных грузинских номерах, без страховки, надо выехать в Россию на месяц, что мне выбрать - сдать номера, получить российские, а потом по возвращении получить новые грузинские номера?

Дешевле новые потом получить, за хранение денежку платить надо. В любом случае нужно процедуру обратную получению временных номеров делать.

Если у вас платные номера, то они будут на хранении течении года бесплатно.