Могу ли я поехать на авто в Армению, если срок загранпаспорта истекает ?

В Армении можно находится по паспорту РФ в течении 180 дней.

Можете. Официально не менее 3 х месяцев. Но на деле без проблем, главное чтобы там не закончился, а то не выпустят.