Подскажите по поводу визарана в Сербии: 1) можно ли пешком перейти пункт Бадовинци в Боснию? 2) нужно ли ждать сколько-то или можно сразу обратно?

Можно даже не заходить в Боснию.

В Сремска Рача точно можно пешком. А вот насчёт ждать — зависит от настроения пограничника. Мне дважды везло, и просто огибал будку и возвращался в Сербию)