Подскажите пожалуйста, можно ли снять деньги с карты Испанского банка в Португалии и какой % за снятие ?

Можно конечно. % зависит от банка.

Смотрите значки на банкоматах, если совпадают с теми, что на карте, то без комиссии. Ещё вариант - найти банкомат своего испанского банка.