Подскажите сколько от московского вокзала в Спб ехать на такси до пешей границы по времени? и сколько это может стоить.

Закидывайте примерно 2: 30 (в среднем 2: 15) Стоить около 5000₽.

Или купить билет на lux-express и ехать сильно дольше и сильно дешевле и сразу до Таллина, но с автовокзала.