А без электронной очереди белорусы не пускают в Латвию?

Нет. Этот не очередь, а просто сам факт регистрации. Бывает что вы регистрируетесь и сразу номер вашего авто на табло с требованием проехать к КПП. Если напрямую подъехать к кпп без регистрации, то развернут перед шлагбаумом.