Если поступать в Германии на бакалавриат или магистратуру только на английском языке, то все равно нужно сдавать на немецкий сертификат для поступления?

Нет, скорее всего нужно сдавать английский. Бакалавриата на английском крайне мало.

Есть где не требуют немецкий язык, есть где требуют А2. Смотрите конкретно условия допуска на вашем конкретном предмете.