Подскажите пожалуйста для поездки на машине в Таллин и обратно нужно бронировать очередь в оба конца , как раньше ? Основания имеются .

Только обратно. Туда никогда не бронировали.

Электронная очередь есть только на выезд из Эстонии. В России её не было никогда. Бронировать ли время выезда из Нарвы? Смотрите ситуацию на сайте. Если все даты и часы свободны, то заранее можно не бронировать. Заезжаете в отстойник и оцениваете ситуацию на месте, у дяди в будке. Если очереди нет, то просто ждите появления номера машины на табло. Если есть, то за 5 евро дядя вас запишет на ближайший час. Но это не значит, что не придется ждать несколько часов. И имейте в виду, что смс на российские номера телефонов не приходят - ориентируйтесь на табло.