Скажите пожалуйста, я в Тбилиси на российских номерах, срок нахождения прошёл, нужно выехать за границу в Армению и обратно.

На въезде в Армению обязательно оплачивать экологический сбор (он небольшой, вроде в пределах 1000р). Страховку можно не покупать, и хотя за ее отсутствие штрафуют, если сразу после прохождения границы развернетесь и поедете обратно - штраф вам никто выписывать не станет. Граница проходится за 10-15 минут. Время в пути до границы и обратно вам подскажет любое навигационное приложение.