Собираемся с другом в Грузию за авто. Какая разница растаможки авто с Грузии на Россию? Армении на Россию?

Из Грузии таможенную пошлину будете платить в полном объеме, а авто из Армении является товаром таможенного союза, кроме списка из 339 автомобилей, т. е. пошлина уже оплачена, нужно будет только получить СБКТС и электронный ПТС, затем в ГИБДД.