Подскажите, я могу с ребёнком 1.9 выехать с Бразилии в рф и обратно по обычному рф заграннику? Или надо обязательно делать паспорт ( синий)? И по нему выезжать.

Не обязательно, раз есть один уже паспорт РФ - можно по нему выезжать и въезжать, но желательно сделать бразильский паспорт и по нему выезжать из Бразилии, а по российскому въезжать/выезжать в/из РФ, т. е. для каждой страны свой паспорт.