Подскажите пожалуйста Гражданин РФ имеющий второе гражданство Болгарии но проживающий большую часть времени в РФ, имея авто зарегистрированное как на гр.

Гражданин РФ не должен быть зарегистрированным на территории РФ, лучше всего стоять на консульском учете в Болгарии( или страны иностранной регистрации автомобиля)... Ввозя автомобиль будучи зарегистрированным в РФ - это подвергать себя риску нарушения таможенных правил, санкции по которым включают конфискацию тс или штраф соотносимый к стоимости авто.. Плюс максимальный срок ввоза 6 месяцев.

Временный ввоз предусматривается только для иностранных граждан (edit - на самом деле нет, подробнее в сообщении ниже). На территории России вы являетесь гражданином РФ.