Если кто-то сталкивался: родители в разводе, несовершеннолетнему вместе с одним родителем нужно оформить пмж РМ на основании признания, нужно ли согласие второго родителя?

Да. нужно. и еще могут спросить решение суда при разводе с печатью. При разводе могли отдельно отметить с кем остается проживать ребенок или не отметить - это оказывается важный пункт.