Гражданину Беларуси ( паспорт РБ, он же и загран) , постоянно проживающему в Украине с 2019г.(

дозвил на ПМЖ, регистрация по месту жительства в Одесской обл.) , нужно выехать в РБ, а затем вернуться. Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность совершить данный вояж наземным транспортом? Если да, то каким, и какие документы/разрешения/визы и т. п. для этого потребуются?