Скажите, можно ли въехать в Грузию по украинской ID карте и потом ВЫЕХАТЬ из Грузии по украинской ID карте через Верхний Ларс обратно в Россию?

Чтобы выехать из Грузии?

@Виталий: Да.

@Эдик: Спасибо!

А если через Россию, можно ли из Грузии выехать по укр ID карте через Верхний Ларс?

@Виталий: Сформулируйте корректно вопрос. Можно ли въехать/выехать в/из России по ИД карте? - этого не знаю. Въехать в Грузию/Турцию и выехать можете, их миграционный контроль это разрешает.