От аэропорта Таллина до Спб будет 7 часов?

Да, переход границы может занять определенное время, если вы "пешочком" (рассчитывайте минимум час, т. к два контроля, очереди, "мало ли что"). В Ивангороде можете на такси до Питера (цену нынешнюю не скажу, но скорее пару тысяч руб). Есть маршрутки из Ивангорода до СПб (около 600 рублей). Можете конечно сразу взять автобусный билет Таллинн - Санкт-Петербург (расписание есть на tpilet ee), чтобы не мучаться после самолётов.