Подскажите, пожалуйста, из Лимы в Ика можно одним днем съездить ? Можно ли найти такую экскурсию /гида ?

А что именно вы хотите в Ике посетить? Если рейсовым автобусом, то это больше 5 часов дороги. На машине побыстрее, но чтобы уложиться в один день, надо будет в ночь выезжать или рано утром.

Мы выезжали на автобусе в 2-3 утра из Лимы чтобы добраться до паракас к 8 утра, потом часов в 12-13 на машине ехали в ику в пустыню, потом часа в 4 приехали на терминал автобусный и взяли такси до Лимы - часов в 8 были уже в Лиме.

Да можно сделать за один день. Но либо Паракас плюс линии Наски, либо Паракас и оазис Уакачина.