Подскажите, есть ли в Куала-Лумпуре нотариаты? Туда можно обратиться, если в консульство РФ невозможно попасть?

Даже если есть - Малайзийские нотариусы не могут заверять доки иностранцев.

Их полно в разных районах. Поищите в Гугле кто ближе.