Для выезда из Грузии в Европу нужно какое то разрешение или что то заполнить?

На кого? на вас? ничего не нужно. или виза, или паспорт, не требующий визы.

Нет но если к родственникам для граждан то нужны финансовые гарантии с их стороны если не к ним то обратным билет сумма 50 евро в день на каждый день пребывания и обратный билет без этого могут не выпустить наши.