Можно ли в РФ вьезжать с наличкой евро . И можно ли в РФ потом менять евро на рубли? Или нужно в Нарве поменять евро на рубли и вьехать в РФ уже с рублями?

В РФ с евро въезжать нельзя. Точнее, из ЕС вывозить евро нельзя, РФ-то все равно. Обменять в РФ можно. Лучше обменять в Нарве. Это будет и законно, и выгодно.