Мы собираемся в течение месяца дважды выехать из Малайзии.

Если вы хотите использовать возможности транзитной визы в Сингапур, то страны въезда и выезда должны отличаться.

Советую заранее продумать что и как будете говорить - если будут на границе вопросы.

Могут, если въезжаете по 30 дней social visit. Неделя на Бруней - это много, если осматривать достопримечательности, а море там неважное. Надо на острова двигать...