Хочу ехать в Казахстан на машине которая оформлена на тестя нужна ли доверенность? Или дкп рукописный подойдёт?

Нужна страховка в который вы будете вписаны имеющим право управления. Ну и сртс с собой естественно.

Я бы на вашем месте перестраховался и сделал доверенность, в которой бы была указана возможность вывоза машины за границу.