Подскажите пожалуйста, если на машине с российскими номерами не ездить в Тбилиси, нужно ли делать страховку? Машина просто стоит.

При въезде на территорию Грузии транспортного средства, зарегистрированного в иностранном государстве, владелец/водитель транспортного средства обязан застраховать свою гражданскую ответственность за находящееся в его владении транспортное средство на весь период его пребывания на территории Грузии. Обязательное страхование возмещает ущерб, причиненный участием данного транспортного средства и возникшим в результате страховым случаем (имя владельца/водителя транспортного средства не является обязательным).

Если остановят - 100 лари штраф. Если просто стоит, можете не страховать и надеяться что прокатит)

Можно не страховать, если просто стоит и не ездит.