Скажите пожалуйста. Начали узнавать о въезде в Бразилию и столкнулись с тем что свыше 10 000 реалов нужно заверять каким-то образом. Это так на данный момент?

10к долларов и заверять не нужно.

С 31.12.22 10 000$ при ввозе не требуют декларирования.

Здесь всё просто. Суммы менее 10.000 долларов США на человека (в общем эквиваленте) не подлежат декларированию. Всё что выше требуют заполнения декларации и проход по красному коридору.