Подскажите, у меня есть рвп в Казахстане, хочу уехать в Россию навсегда. Надо ли идти в цон и как-то аннулировать рвп?

Работодателю надо сходить и аннулировать. Лучше после вашего отъезда уже. Или идти тогда вместе и пусть вам выпишут РВП на 10 дней, чтобы вы спокойно уехали.