Подскажите, пожалуйста, требуется ли замена Международного водительского удостоверения, выданного в РФ, после полугода жизни в Германии?

Не замена, а сдача на водительское права заново, да.

Да. Международное в них только по название.

Да, вы должны их заменить. При этом вы сдаёте 2 экзамена (теория и практика). Единственная разница между получением прав впервые и заменой, то что вы освобождены от посещения школы по теории, а также от обязательных практических часов. Экономия денег порядка 2-2,5 тыс евро.