Какие есть варианты оформления отношений с ИП, если я хочу работать на ИП? Трудовой договор, договор оказания услуг а-ля ГПХ, что-то ещё.

Так договор должен быть между ИП и компанией за рубежом, чтобы деньги падали на счёт ИП. А потом уже между вами и ИП, по которому далее вам будут поступать: и видимо как зарплата по трудовому договору, если платежи регулярные.

Если строго обязательно нужно ИП, то я слышал гражданину рф можно открыть ИП в Грузии, и налогов меньше будет чем в Казахстане, отчетность вроде на английском можно. Вопрос захочет ли российская компания работодатель работать с Грузией, Казахстан в этом плане звучит более позитивно.