как можно выехать из Москвы в ЕС, есть только внутренние паспорта РФ ( Крым)?

У вас же наверное есть российские паспорта, вот по ним и выпустят в ес. для выезда вам необходим загран паспорт РФ и как основание выезда-украинский внутренний