В случаях когда требуется нотариально заверенный перевод документов, сам перевод забирают?

Где требуется перевод, там же требуется его копия оригинал перевода остаётся у вас, копию забирают.

Перевод паспорта РФ забрали при оформлении соц. карты. Перевод заграна не забрали при подаче документов на регистрацию.