Скажите offer letter, который я подписал удалённо, является трудовоым контрактом, и после того как я приехал в Куала-Лумпур и вышел на работу, подписание отдельного контракта не требуется?

Тут e-sign имеет юридическую силу. Возможно вы распечатали - подписали - отсканили и отправили. Но даже если поставите фото подписи через Adobe Acrobat к примеру - тоже будет считаться подписанным.