Подскажите верно ли я понял, что если при получении посылки на почте мне дополнительно ничего не выдали и не просили инн - то налог платить не нужно?

Если бы нужно было платить налог, ее бы не отдали до уплаты.

Когда облагается налогом попросят заплатить перед получением посылки. Так что не надо платить.