Подскажите пожалуйста! Я и моя дочка( 6 лет) находимся на Кипре 1,5 года. Я проживаю по рабочей визе, а дочка по немецкому паспорту.

При путешествии с матерью требовать ничего не должны. В РФ, если он против, он обязан сделать официальный запрет на выезд. В Германии (как понимаю, Вы ребенка изначально на Кипр вывозили из Германии) он, если против, обязан был инициировать процедуру по поиску похищенного ребенка в рамках общеевропейской конвенции по детям, и Вы бы уже знали о запрете на перемещение.