подскажите меня пропустят на автобусе спб Таллин с Укр загран паспортом + паспорт рф?

Это вам скажут пограничники.

Зависит от цели поездки в эстонию как бы)

Обязательно загранпаспорт РФ. Не вздумайте с внутренним. И тогда пропустят. + Основание, это украинский паспорт, в вашем случае.