Подскажите, на Принцевы острова как добраться самостоятельно?

По воде — один вариант) Смотрите расписание паромов от интересующей/ближайшей пристани.

Вы в какой части города? Портов куча, выберите ближайший к вам, купите билет на buyuk ada или adalar (50 лир примерно) и доплывайте Но лучше выезжать пораньше чтоб погулять, последние паромы с островов в Стамбул плввут в 6-8 вечера в зависимости от порта.