Скажите, если еду на авто в Ереван, страховку надо делать? Если да, то у них своя как в Грузии или можно Грин кард?

Страховка нужна. Своя, армянская. Сразу при въезде в страну не пропУстите объявления о страховке и людей, которые прямо на дороге будут вас хватать и предлагать страховку.

Грузинскую делать нужно тоже, при пересечении границы Грузии Армения, отсутствие грузинской страховки высвечивается у них в базе, и сразу вылазит чек к оплате штрафа на 100 лари.

Не пытайтесь сэкономить ни на грузинской, ни на армянской страховках. Выйдет потом в разы дороже..