кто знает, подскажите пожалуйста можно ли уехать из РФ по украинскому внутреннему паспорту?

Внутренний паспорт является подтверждением вашего гражданства а загран паспорт так и называется travel passport . Поэтому скорее всего из государства в государство вам нужен будет только загран паспорт.