Как вернуть НДС с машины купленной во Франции?

На сколько я понял: 1. Авто покупается у юр. лица с указанием TVA (НДС), в счет-фактуре. 2. Также нужно заранее согласовть что авто идет на экспорт и нужен возврат НДС. 3. Существует какая-то процедура с местной таможней. 4. На границе ЕС заполняется какая-та бумага. 5. После успешного пересечения границы, нужно связаться с продавцом для завершения процедуры возврата НДС. Но это все общими словами, из того что я насерфил.